Citroen-Peugeot memperkenalkan Duo Berlingo / Mitra pada tahun 1996 sebagai kendaraan komersial ringan sebagian besar untuk pasar Eropa dan menyegarkan lineup pada tahun 2002. Citroen membangun mullispace Berlingo sebagai kendaraan komersial ringan, dan kemudian mengubahnya menjadi pengangkut orang. Pada tahun 2002, Eropa beralih ke standar emisi Euro 3 untuk LCV, dan yang memungkinkan pembuat mobil Prancis menunda pengenalan mesin baru di Berlingo. Seiring dengan powertrains baru, itu membuat beberapa penyesuaian eksterior lainnya. Meskipun versi non-facelifted menampilkan lampu depan yang dihargai SLIM, para desainer mengubahnya dengan sepasang yang lebih besar untuk meningkatkan visibilitas. Itu menyebabkan perubahan total o fascia depan, termasuk bumper, fender depan, dan kap. Tetapi tim desain menganggap bahwa mereka melakukan cukup untuk eksterior dan meninggalkan seluruh mobil yang tidak berubah. Di dalam, Berlingo 2002 menampilkan desain dashboard baru, dengan ventilasi udara bundar, bukan yang kuadrat. Cluster instrumen lebih pendek dan memungkinkan tumpukan pusat yang lebih tinggi dengan layar tambahan di atas panel dasbor. Tergantung pada level trim, mobil ini menampilkan sistem audio dan AC. Seperti versi non-facelifted, Berlingo 2002 menawarkan lima kursi, dengan yang dapat dilepas kembali untuk meningkatkan area kargo. Tetapi perubahan yang paling penting adalah di bawah kap, di mana Citroen memasang mesin baru atau yang diperbarui. Itu dirancang lebih sebagai kendaraan utilitas, dan itu menampilkan dua bensin dan empat mesin diesel. Untuk armada, pembuat mobil Prancis menawarkan versi CNG 1.4 liter.