Citroen meluncurkan model C5 baru pada tahun 2001, bertujuan untuk menggantikan Xantia di sektor mobil keluarga menengah ke atas. Model All-New tersedia dengan dua konfigurasi tubuh: liftback 5 pintu dan station wagon (atau real). Apa yang baru tentang mobil ini adalah suspensi hidropneumatik yang direvisi - secara resmi menetapkan Hidractive 3 - menggantikan korektor ketinggian mekanik dengan sensor elektronik. Sistem baru memungkinkan pengemudi untuk mengontrol ketinggian perjalanan tergantung di jalan dan, oleh karena itu, meningkatkan kenyamanan dan efisiensi bahan bakar. Model ini menerima facelift pertama pada tahun 2004.