Hyundai mencoba mewah mobil mereka dengan Equus, yang diluncurkan pada 2010 sebagai model 2011 di pasar AS. Itu dimaksudkan untuk menjadi pesaing untuk Mercedes-Benz S-Class, BMW 7-Series dan Lexus Ls. Equus 2010 berada pada generasi kedua. Para pendahulunya didasarkan pada Mitsubishi Proudia, tetapi mobil itu tidak dijual di tanah AS atau di Eropa. Pada 2010, Hyundai meluncurkan generasi kedua di New York Auto Show. Desain mobil memiliki berbagai inspirasi dari Nissan Altima, Mercedes-Benz S-Class, Lexus LS, dan BMW 7-Series. Mobil hanya memiliki satu lencana Hyundai, di tutup bagasi. Simbol mobil adalah burung yang ditunjukkan di kap dan di topi tengah roda. Di dalam, Equus menawarkan hampir semuanya sesuai dengan standar. Unit infotainmen 8 "dikendalikan melalui tombol rotary yang terletak di antara kursi depan. Trim kayu kenari dan kulit di sekitar kabin hanyalah bagian dari persamaan. Semua kursi mendapatkan fungsi pemanasan dan pijat. Untuk penumpang belakang kanan, kursi adalah kursi malas, dengan dukungan kaki. Dari belakang, penumpang dapat mengontrol unit kontrol iklim dan memiliki unit infotainment khusus dengan layar yang terpasang di bagian belakang konsol tengah, antara kursi depan. Di sandaran tangan belakang, ada kulkas dengan ruang yang cukup untuk dua kaleng dan beberapa sandwich. Di bawah tenda, Equus diluncurkan dengan 4,6 liter v8 dikawinkan ke gearbox otomatis 6-percepatan, tetapi pengaturan itu diganti setahun kemudian dengan 5,0 liter v8 dikawinkan dengan otomatis 8-speed otomatis.