Pada tahun 2002, Hyundai memperkenalkan Terracan sebagai pengganti rentang Galloper berdasarkan generasi pertama Pajero / Montero Mitsubishi. Dengan sedikit pengetahuan tentang mengembangkan kendaraan 4x4 dari bawah ke atas, Hyundai menganggapnya dapat menelanjangi sasis satu punggung dan memberikan bodywork baru. Juga, itu menggantikan mesin dan meningkatkan transmisinya, tetapi pada dasarnya, itu lebih atau kurang pajero / montero yang segar. Untungnya, sasis itu sangat baik untuk saat-saat dan terus menjadi sangat baik bahkan setelah dua dekade. Desainer Korea berusaha menyembunyikan tautan model Jepang dengan memperkenalkan garis-garis yang lebih halus dan tepinya yang melunak. Seiring dengan facelift, Terracan menerima lampu kabut persegi panjang alih-alih yang ditawarkan sebelumnya. Di belakang, Hyundai memperkenalkan desain baru untuk lampu belakang. Di dalam, Terracan sudah diakui sebagai kendaraan yang luas, sebagian besar untuk empat penumpang. Tiga orang harus merasa sempit di belakang karena terowongan transmisi dan lebar interior mobil; Sebuah upeti kecil dibayar untuk sasis lama. Batangnya yang besar itu mudah diakses dari belakang melalui liftgate lebar atau di dalam mobil, berkat bangku belakang split-folding 60/40. Tergantung pada tingkat trim dan opsi, setir menerima beberapa tombol untuk sistem audio. Pembuat mobil bekerja keras untuk mengintegrasikan stereo-cassette dan cd-player di tumpukan tengah, mengganti tampilan aftermarket stereo yang lebih lama. Di bawah tenda, Hyundai menawarkan pilihan dua mesin: Bensin V-6 3,5 liter dan turbo-diesel 2,9 liter. Keduanya dipasangkan ke sistem 4x4 dan kisaran rendah untuk kasus transfer.