Mengganti QX4 lama, model FX dirancang untuk mereproduksi pengalaman mengendarai mobil sport. Menjadi SUV, agak sulit untuk mendapatkan kelincahan dan kekuatan yang begitu besar, sehingga Infiniti harus membuat kompromi. FX adalah SUV tanpa kemampuan off-road sehingga bingkai akan lebih ringan. Kenyamanan perjalanan juga diubah, karena FX datang dengan paduan 20 inci, rem ukuran balap-mobil dan suspensi kaku. FX didasarkan pada platform mobil sport 350Z Nissan. Berat ekstra dari tubuh yang lebih besar dibawa oleh anggota bingkai yang lebih tebal. Dua model tersedia untuk model 2002, FX35 dan FX45. Seperti yang dikatakan papan nama, FX35 ditenagai oleh mesin V6 3,5 liter yang dipinjam dari 350Z, dan FX45 digerakkan oleh mesin V8 4,5 liter yang diambil dari sedan mewah Q45. Kedua model menampilkan transmisi otomatis 5 kecepatan (tidak ada gearbox manual tersedia) dan dilengkapi dengan kontrol iklim zona ganda, kontrol traksi, kontrol stabilitas, bantuan rem dan fitur berguna lainnya seperti lipat split dan kursi belakang berbaring, bersama dengan Kursi depan daya. Berada di kursi pengemudi akan menawarkan kenyamanan yang layak dan seluruh interior merasa sedikit lebih ketat daripada pada X5 pesaing atau Range Rover. Namun, visibilitas besar ditawarkan. Kamera tampilan belakang opsional juga tersedia, untuk memudahkan parkir.