Pada awal 2000-an, pasar SUV mendapatkan cukup banyak perhatian baik dari produsen dan pembeli mobil di seluruh dunia. Pada tahun 2002 generasi pertama Sorento keluar dengan transmisi dua opsi, manual 5 kecepatan dan otomatis 4 kecepatan. Ini kemudian diubah menjadi sekuensial 5 kecepatan dimulai dengan 2005. Motor berasal dari Hyundai dan itu adalah 3,5 cam overhead ganda v6 dengan 192 hp. Mobil datang dalam dua level trim, paket dasar dan versi LX yang mencakup roda paduan, batang langkah, lam kabut, roda kemudi yang dibungkus kulit dan rak atap.