Pada 2009, Kia meluncurkan MPV VengA kecil di Frankfurt Motor Show. Itu ditawarkan hanya selama sepuluh tahun dan itu tidak memiliki penerus. Krisis ekonomi belum dilakukan ketika KIA meluncurkan Venga di Frankfurt Motor Show, sebuah pameran di mana lebih banyak pembuat mobil tidak ada. Tapi Kia pindah dengan produk baru mereka. Mereka harus menunjukkannya kepada publik dan menjadikannya kesuksesan komersial. Itu dibangun di pabrik Kia baru dari Slovenia. Desainnya dibuat di Eropa, di pusat desain Hyundai-Kia Russlesheim dan dibangun untuk Eropa. Ini menampilkan desain kecil-MPV, di atas platform kelas kecil. Ini menampilkan rumah kaca tinggi dan jendela besar di seluruh untuk meningkatkan visibilitas. Gril "Tiger-Nose" yang dirancang oleh Peter Schreyer mungkin tampak agresif pada kendaraan lain, tetapi tidak pada Venga. Rumah kaca tinggi memungkinkan posisi duduk yang lebih tinggi dan lebih banyak ruang kaki untuk penumpang belakang. Lantai yang sepenuhnya datar memungkinkan tempat duduk yang baik untuk tiga orang dewasa di belakang. Tempat duduk bangku belakang menampilkan sistem reclining, untuk kenyamanan lebih. Di bawah tenda, ada empat mesin yang ditawarkan, dua dengan bensin dan ke diesel. Tergantung pada versi mesin, transmisi standar adalah manual 5 atau 6-speed. Pilihan untuk 4- atau 6-speed otomatis ada di daftar opsi.