Setelah skandal besar mengenai kegagalan tes stabilitas Rusa untuk generasi pertama A-Class, Mercedes-Benz memperbaiki masalah, dan, pada tahun 2001, muncul dengan versi yang jauh lebih baik. Kelas A 2001 harus membayar kembali untuk kegagalan model 1997. Produsen mobil Mercedes-Benz mengingat semua mobil untuk memperbaiki masalah. Itu adalah DM 300 juta DM (sekitar USD 150 juta) untuk memperbaiki 2600 mobil. Itu adalah biaya besar yang termasuk proyek dan modifikasi baru untuk jalur perakitan. Tapi itu terbayar. Pada tahun 2001, di Jenewa Motor Show, Facelift A-Class kembali dengan opsi untuk lampu roda yang lebih panjang, lampu depan yang jelas, dan mesin yang lebih kuat. Masih memiliki MPV-Look yang sama yang menawarkan ruang interior yang murah hati. Model facelifted juga memiliki beberapa bahan yang diambil dari model unggulan Mercedes-Benz, S-Class. Sekitar 980 komponen dimodifikasi atau dibangun kembali. Beberapa fitur yang baru dikembangkan untuk mobil meliputi windowbags, dan peningkatan untuk ESP dengan brake assist hidrolik, yang memastikan tekanan pengereman maksimum dan karenanya menghentikan jarak dalam keadaan darurat. Mesin turbodiesel 75 HP baru tersedia, yang menggantikan versi 60 HP yang lebih tua. Teknologi baru juga membawa efisiensi bahan bakar bahan bakar. Untuk membuktikan kemampuan kendaraan di jalan, A-Class menampilkan mesin bensin 2.1 liter yang dapat mendorong kendaraan dengan 203 kpj (126 mph).