Platform W460 asli digantikan oleh W461 pada tahun 1991. Perbaikan melihat pengenalan rem cakram all-wheel sedangkan rentang engine dikurangi menjadi pilihan satu mesin bensin dan satu tanaman diesel. Beberapa tahun setelah diperkenalkannya sasis baru, kendaraan diperbarui sekali lagi, setelah menerima retouches minor eksterior dan interior. Meskipun G-Klasse dengan suara bulat dianggap sebagai 4x4 universal, itu hanya platform W463 masa depan yang melihat pengenalan drive 4-roda permanen sedangkan model W460 / 461 memiliki tata letak penggerak roda belakang dengan opsi untuk bergeser secara manual ke 4x4 mode.