Mercedes-Benz G4 adalah kendaraan langka, hanya dibangun untuk anggota partai top-nazi. Itu dikembangkan untuk tentara Jerman, tetapi terlalu mahal untuk dikirim di medan perang. Pada pertengahan '30-an, Mercedes-Benz mulai membangun kendaraan untuk penggunaan off-road. Evolusinya dimulai setelah model 1926 G1 dikembangkan untuk penggunaan off-road dan militer. Sedangkan G1 menampilkan roda kembar untuk gandar belakang. G4 menerima roda sederhana. Set kembar tidak diperlukan untuk kendaraan penumpang. Penampilan kasar G4, dengan perawakannya yang mengesankan. Dalam versi tertutup, tingginya 1,9 m (6,2 kaki) dan hampir 6 meter (19,4 kaki). Kompartemen mesin yang tinggi dan panjang dilengkapi pada sisi oleh fender melengkung dan roda cadangan di setiap sisi. Di belakang, sistem gandar ganda ditutupi oleh fender khusus, memanjang, dan fender. G4 besar menampilkan interior yang luas cocok untuk tujuh penumpang. Itu adalah kendaraan pilihan yang digunakan oleh Diktator Jerman Adolf Hitler ketika dia pergi ke parade. Model yang digunakan olehnya menampilkan kursi penumpang depan yang bisa dilipat, sehingga mungkin diktator untuk berdiri tegak dan melambai ke kerumunan. G4 dimulai dengan G1Engine. Itu adalah unit inline-8 yang menawarkan tidak lebih dari 100 hp. Pada tahun 1937, unit 5,2 liter yang lebih besar dipasang dan daya meningkat menjadi 115 hp. Karena kekurangan bahan bakar berkualitas tinggi, mesin dimodifikasi lagi pada tahun 1938 hingga 5,4 liter, tetapi daya turun menjadi 110 hp. Terlepas dari versi mesin, ia dikawinkan dengan transmisi manual 4-percepatan. Gandar belakang menampilkan diferensial yang mengunci diri.