Tidak seperti saudaranya yang terkenal, SL "Gullwing", SL coupe 190 dirancang untuk menjadi mobil GT dua kursi yang sporty. Itu diluncurkan pada tahun 1955 dan itu dalam produksi hingga 1963. SL 190 ditunjukkan kepada publik pada tahun 1954 di New York International Motor Sports Show. Itu adalah prototipe yang dekat dengan standar produksi. Penyesuaian dan hasil akhir dibuat untuk mobil dan, pada Januari 1955, pelestarian dimulai. Tetapi baru pada bulan Mei 1955 ketika produksi seri, dimulai. Mobil itu dimodifikasi sepanjang waktu produksinya, sesuai dengan permintaan pasar. Sebagian besar dari 190 SL dijual di A.S. Desain eksterior mengambil "alis" dari 300 SL dan bentuk umum kendaraan. Ini menampilkan lampu depan di fender depan dan diturunkan, datar, kap. Kabin pendek baik untuk dua penumpang dewasa dan bagasi itu cukup besar untuk membawa dua koper ukuran menengah. Di dalam, hanya ada kulit, kayu, dan krom. Roda kemudi adalah gading dan panggilan di dasbor telah mencetak lingkaran di sekitar mereka. Transmisi empat kecepatan adalah standar, tetapi ditawarkan dengan rasio roda gigi yang berbeda dan drive akhir. Mesin itu adalah inline-empat dengan dua solex 44 phh naik karburator terbalik (Downdraught). Suspensi depan independen sedangkan bagian belakangnya masih merupakan gandar padat.