Dengan ketukan usang pada pintu pada tahun 1991, Pajero menjalani serangkaian radikal perubahan dari styling tubuh ke dasar-dasar, mengelola untuk menjaga tempat kepala di kelasnya. Badan-badan umumnya diperpanjang dengan basis roda pendek yang telah meregangkan tambahan 2,8 dalam dibandingkan dengan LWB yang melihat kenaikan panjang 1,2. Mobil-mobil adalah pengenalan 2,5 l diesel pendingin turbocharged dan unit bensin injeksi elektronik 3.0 L, keduanya ditautkan dengan sistem penggerak empat roda empat pilihan opsional. Penambahan mesin selanjutnya termasuk unit diesel 2,8 L turbocharged dan pabrik 35 l v6 besar.