Nio memperkenalkan ES6 sebagai SUV keluarga dengan hingga lima kursi dan bentuk reguler sebagai model dasar carmaker carmaker. Setelah pratinjau supercar listrik yang menakjubkan yang ditawarkan oleh Nio, pembuat mobil mengalihkan perhatiannya kepada pelanggan reguler dan menawari mereka SUV listrik yang bisa sesuai dengan anggaran yang sama dengan SUV premium berkendara, Eropa yang teratur. Pertunjukan dan pilihannya ada di atas dan membuktikan bahwa resep Tiongkok baik. ES6 menunjukkan gaya agresif dengan tampilan sudut dan beberapa ide terlihat pada lineup Hyundai. Carmaker memasang lampu berjalan siang hari di atas lampu depan yang dipimpin. Desainernya mencoba membuat fasia depan pahatan yang berbeda untuk menyembunyikan kurangnya gril rutin. Nio memilih untuk tidak memasang elemen seperti itu karena itu tidak diperlukan. Di belakang, pola seperti gelombang yang menyerupai mereka yang dipasang di hatchback Renault Megane, tetapi mereka cocok dengan desain kendaraan secara keseluruhan. Interiornya cocok untuk lima penumpang dewasa. Karena tidak ada terowongan transmisi, lantai datar mengizinkan tiga penumpang di belakang. Antara penumpang depan, pembuat mobil memasang konsol tengah tinggi dan lebar dengan area penyimpanan berukuran ember. Sebagian besar tumpukan tengah ditutupi oleh layar sentuh untuk unit infotainment, dengan beberapa tombol fisik di bagian bawah. Karena ES6 adalah model akses untuk Nio, pembuat mobil mencoba membuatnya lebih terjangkau dan menawarkannya dengan dua atau empat mesin dan dua paket baterai. Juga, itu memberikan opsi untuk menyewa baterai alih-alih membelinya, mengurangi harga mobil sebesar 20%.