Pada tahun 1993, Mercedes-Benz menunjukkan mobil konsep "Visi A 93" di Frankfurt Motor Show. Itu adalah latihan gaya untuk kendaraan yang kompak, cocok untuk lima orang dewasa, dan hebat di kota-kota yang ramai. "Visi A 93" menampilkan mesin kecil, 1,2 liter baik diesel atau bensin. Keduanya dikawinkan dengan transmisi variabel terus menerus (CVT). Gagasan itu tertangkap dan, empat tahun kemudian, di Jenewa Motor Show, versi produksi A-Class diluncurkan kepada publik. Itu adalah filosofi yang sama sekali baru untuk pembuat mobil Jerman. Dari tata letak klasik dengan mesin depan dan roda belakang-drive ke mesin depan dan roda depan-roda depan. Selain itu, lantai sandwich ganda memungkinkan mobil untuk lulus tes kecelakaan dengan warna terbang. Bodywork gaya MPV dengan pilar-pilar yang dibangun sebagai ekstensi ke kap mesin. Mobil ini menampilkan batang dan kabin terintegrasi di bawah atap yang sama. Kendaraan berbentuk telur secara keseluruhan diterima dengan baik oleh pasar. Di dalam, ada interior yang lapang, dengan banyak ruang untuk lima orang dewasa. Beberapa fitur mirip dengan yang dari C-Class. Tetapi semua hal pergi ke selatan pada tahun 1997 ketika sebuah majalah Swedia mencoba tes stabilitas elk-penghindaran dan A-Class terbalik. Mercedes-Benz harus melakukan ingat besar dan memperbaiki mobil. A-Class ditawarkan dengan berbagai pilihan mesin bensin dan diesel. Mereka dikawinkan dengan manual lima kecepatan atau dengan CVT.