Generasi ketiga Toyota Yaris diperkenalkan pada tahun 2011 dan datang untuk memperkuat kehadiran pembuat mobil Jepang di segmen B Eropa. Persaingan besar untuk segmen kecil tinggi di Eropa. Pembuat mobil tradisional Eropa seperti perusahaan Prancis, Italia dan Jerman sulit dikalahkan di rumah mereka. Yaris 2011 memberikan kombinasi manfaat yang cerdik, dengan peralatan on-board hi-tech dan penawaran mesin yang layak. Jika dibandingkan dengan pendahulunya, Yaris 2011 tumbuh dengan 100 mm (3,9 ") dan setengah dari kenaikan ada di wheelbase. Tampilan frontal tebal mengidentifikasi Yaris sebagai kendaraan pertama untuk menampilkan wajah baru dari keluarga Toyota. Styling frontal utama adalah perubahan dalam proporsi kisi-kisi atas dan bawah. Lampu belakang ditempatkan ke posisi miring, di bagian tengah bak truk. Batangnya lebih besar dari pada pendahulunya sebesar 25%. Untuk versi tiga pintu, jendela belakang sudah diperbaiki. Di dalam kendaraan, ada lebih dari cukup fasilitas untuk mobil segmen B. Kontrol iklim, komputer di papan, dan sistem suara. Yang terakhir bisa ditingkatkan ke unit infotainment asli yang menampilkan unit pangkalan multimedia TOYOTA Sentuh. Menggunakan smartphone yang kompatibel, melalui Bluetooth, sistem ditawarkan konektivitas on-board ke fungsi pencarian lokal Google, Google Maps, Facebook dan SMS Text Services. Di belakang, ada ruang untuk tiga penumpang dengan ruang kaki terbatas untuk yang di tengah. Untuk kompartemen mesin, ada opsi untuk unit bensin dan diesel. Di M.S. unit 1,5 liter tersedia. Manual 5-speed standar, sedangkan otomatis dengan kecepatan hingga 7 tersedia tergantung pada mesin.