Dibandingkan model sebelumnya, varian untuk Yamaha Aerox 155 Connected 2021 memang lebih sedikit. Total hanya ada tiga varian, yakni Connected, Connected/ABS dan Connected/ABS-MotoGP yang meluncur belakangan.Perbedaannya antar varian yakni penggunaan teknologi rem ABS (anti-lock braking system), fitur SSS (stop & start system), penggunaan suspensi dengan tabung, smart key system dan emblem 3D. Kalau MotoGP hanya beda warna, dengan pakai basis varian Connected/ABS