Acura TL generasi pertama dirancang agar sesuai dengan sektor mobil mewah ukuran menengah di Amerika Utara dan juga dikenal sebagai Honda menginspirasi atau saber di pasar Jepang. Model TL pertama memutar jalur perakitan pada tahun 1995 dan dilengkapi dengan mesin 2.5L SOHC 5-silinder yang memproduksi 176 HP (2,5 TL) atau mesin 3,2L SOHC V6 yang memberikan 200 HP (3,2 TL). Dengan dua model ini, Acura TL akan menarik pembeli seperti olahraga (melalui 2,5 TL) dan pelanggan lebih tertarik pada kenyamanan dan fitur mewah (3,2 TL). TL generasi kedua diperkenalkan oleh Acura pada tahun 1999.