Audi memutuskan untuk menantang Jaguar XJR di pasar mobil mewah besar dan memperkenalkan versi A8 yang lebih spesial, S8 1996. Model ini didasarkan pada platform Volkswagen Group D2 yang sama dan dirakit pada teknologi Audi Space Frame. Ini menampilkan banyak komponen ringan dan dilengkapi dengan mesin 4.2L V8 memberikan 340 PS dan transmisi otomatis tiptronic 5-speed. Keuntungan utamanya atas XJR dan Mercedes S55 AMG yang dikembangkan kemudian adalah drive 4-roda standar. Model ini menerima sedikit facelift pada tahun 1999 dan peningkatan daya 24-PS dua tahun kemudian untuk mengikuti S55 AMG yang baru.