Setelah WWII, BMW mencoba bergerak dan kembali ke industri otomotif. Dan model pertamanya untuk limusin adalah mobil besar yang hampir mengubur merek. BMW 501 dapat disajikan sebagai pelajaran untuk cobaan dan kesalahan. BMW akhirnya dibersihkan untuk membangun mobil, melangkah dari sepeda motor dan kendaraan mini seperti ISETTA. Insinyur perusahaan menggali untuk mantan kendaraan baik di perpustakaan dan mengeluarkan sasis dan mesin dari model pra-perang 326 dan mencoba membuat mobil. Hasilnya adalah desain yang berat, barok, kendaraan. Itu memiliki nama 501 dan nama panggilan Baroque-Angel. 501 dimaksudkan untuk digunakan oleh manajer kelas atas baru dari Jerman. Pesaing langsung adalah Mercedes-Benz. Lengkungan Roda yang panjang dan berkobar dan pintu berengsel belakang memberikan akses yang sangat baik ke kursi belakang yang nyaman. Itu memiliki solusi teknis yang aneh untuk gearbox yang dipasang lebih jauh dari mesin. Torsi dikirim ke sana melalui poros drive pendek dan dari sana ke roda belakang. Harganya lebih rendah dari pesaing utama, Mercedes-Benz 220, tetapi mobil itu siap dikirim hanya pada akhir 1952. Penundaan pengiriman menempatkan BMW dalam situasi keuangan yang sulit. Untuk mendapatkan tanah yang hilang, perusahaan yang berbasis di Munich memasang mesin V8 di bawah tenda pada tahun 1954 untuk model 502, yang lebih dari versi 501 daripada model baru. Kedua mobil memiliki penjualan yang buruk meskipun kualitas teknis. Harga untuk mengembangkan kendaraan dan mesin V8 baru tinggi.