BMW meluncurkan M5 generasi ketiga di Geneva Motor Show 1998. Bertujuan untuk menantang Jaguar XJR dan Mercedes-Benz W210 E55 baru pada sektor premium-sport, M5 baru muncul dengan mesin 4.9L V8 yang baru dikembangkan memberikan 400 hp dan 369 lb-ft torsi. Sepanjang 6 tahun produksi, M5 menerima beberapa fitur baru (berdasarkan tahun-ke-tahun) termasuk desain lampu depan yang direvisi, bumper depan baru atau airbag kepala belakang. Ketika diluncurkan, BMW M5 baru adalah mobil sedan 4 pintu yang kuat di dunia, mencetak 5,3 detik yang mengesankan pada sprint 0-60 mph dan topping 178 mph (meskipun secara elektronik dibatasi hingga 155 mph).