Berdasarkan platform yang sama dengan Toyota Camry terlaris, Lexus ES 2007 diluncurkan pada Februari 2006 di Chicago Auto Show. ES dipertimbangkan untuk waktu yang lama model entry-level mereka. Itu tidak secanggih hibrida atau kendaraan berkinerja tinggi. Itu hanya camry lain dengan bahan yang lebih baik dan desain yang lebih bagus. ES adalah salah satu mobil tercepat hingga 60 mph (97 kph) dengan penggerak roda depan dan diatur waktunya dengan 6,2 detik. Tampilan eksterior menunjukkan desain lampu depan baru untuk gambar merek. Kisi-kisi kecil itu rata ke kap, di lengkungan yang sama. Itu berbeda dari kendaraan Lexus lainnya di pasaran yang menunjukkan gril yang lebih vertikal. Bagian belakang yang miring membantu mobil mencapai seret-koefisien yang lebih baik. Di dalam, interior Lexus Es 350 menampilkan aksen kayu kenari, kursi kulit, kontrol iklim dual-zona dengan filter udara, input bantu pemutar MP3, power tilt, dan roda kemudi teleskop, dan delapan airbag standar. Sistem entri dan pengapian tanpa kunci, Lexus SmartAccess, yang tidak memerlukan remote elektronik untuk dikeluarkan dari saku pengemudi, adalah standar. Di bawah kap, ada mesin V6 3,5 liter baru. Itu adalah unit yang sama yang kemudian ditemukan di beberapa model Toyota lainnya di seluruh dunia. Itu dikawinkan dengan transmisi otomatis 6-percepatan dan membantu mendapatkan traksi dengan unit kontrol traksi yang cerdas.