Lexus ES adalah sedan menengah empat pintu yang menggabungkan fitur unggulan kemewahan dengan keekonomisan kendaraan kelas menengah. ES mengisi celah antara mobil keluarga ukuran penuh dan sedan sporty. Lexus memberikan handling yang cukup tajam dan jarak tempuh yang baik ke Lexus ES dalam ukuran yang sama.
Lexus ES didasarkan pada platform yang mirip dengan Toyota Avalon, dan jarak sumbu roda yang lebih panjang memberikan interior yang lebih lapang, terutama untuk penumpang belakang. ES memiliki suspensi independen di sekelilingnya untuk pengendaraan yang mulus dan mudah. Untuk harga Lexus ES 2021 dibanderol mulai dari Rp 1,12 Milyar hingga Rp 1,16 Milyar di Indonesia.