Mercedes-Benz mencetak pukulan besar dengan generasi pertama ML, tetapi Lexus tidak jauh di belakang dan memperkenalkan RX pada tahun 1998, hanya dua tahun setelah SUV Jerman. Ketika Lexus memperkenalkan RX di Pasar Amerika Utara, itu menyusul semua SUV lainnya dan naik ke atas ke puncak grafik penjualan. Mercedes-Benz tertegun karena meluncurkan ML sebelumnya, tetapi Toyota hanya melakukan pekerjaan yang lebih baik. Tidak seperti saingan Jermannya, yang memilih konstruksi bodi-on-frame, Lexus RX300 menampilkan konstruksi unit-body, yang diterjemahkan ke dalam kendaraan yang lebih ringan. Selain itu, pembuat mobil premium Jepang tersedia dengan mesin hemat bahan bakar. Rx300 melihat, entah bagaimana, seperti kendaraan 4x4, tetapi tidak memiliki tampilan yang kasar. Itu tidak memiliki area datar atau besar. Di bagian depan, ia menampilkan lampu depan berbentuk sudut dengan tepi lunak yang mengelilingi grille slatted dari kap mesin. Kaca depannya yang dipacu lebih miring daripada pada sebagian besar kendaraan off-road lainnya. Tetapi Toyota tidak ingin menjual RX300 sebagai hard-core, kendaraan off-road. Rumah kacanya terlihat lebih seperti satu dari MPV atau station wagon karena kaca depan belakang yang disapu. Hanya bagian bawah bodywork yang ditawarkan pernyataan kendaraan off-road karena lengkungan roda berbentuk sudut dan roda besar. Di dalam, Lexus menawarkan RX300 dengan interior berpakaian kulit standar, tetapi dengan hanya beberapa pilihan warna. Itu adalah dashboard kulit hitam-hitam dan trim aluminium atau kulit cokelat, dashboard beige, dan trim kayu. Tidak ada pilihan lain untuk itu. Juga, fitur standar adalah transmisi otomatis. Stack tengah menyerupai yang diinstal pada land cruiser. Di belakang, bangku split-folding 60/40 memperbesar area bagasi, tetapi juga menampilkan sistem reclining, cocok untuk perjalanan panjang. Di bawah kap, Toyota hanya menginstal satu opsi mesin: 3.0 liter V-6 yang menyediakan hingga 240 hp. Itu dipasangkan sebagai standar ke gearbox otomatis empat kecepatan dengan pemilih gigi yang dipasang di tengah-tengah.