Pada akhir 1997, Toyota meluncurkan roda depan drive Sienna saya tahun 1998 di pasar Amerika Utara sebagai pengganti untuk previa bermesin menengah. Sienna debut dengan mesin 3,0 liter 1MZ-FE V6 dinilai pada 194 HP (145 kW) dan 209 lb · ft (284 n · m) torsi. Dibangun di atas platform luas Camry, Sienna dipasarkan dengan tepat sebagai "Camry of Minivan," memanfaatkan popularitas dan reputasi Toyota Camry. Itu datang dalam tiga level trim, CE, LE, dan XLE. Model LE dan XLE dilengkapi dengan kursi kapten baris ke-2 sedangkan model CE dilengkapi dengan kursi bangku 2-penumpang baris ke-2. Pintu geser sisi pengemudi dan rak atap standar pada model LE dan XLE, tetapi opsional pada model CE. Model XLE menawarkan kursi kulit dan paket trim kayu. Sienna juga menggembar-gemborkan ekonomi bahan bakar terbaik di kelas 16 kota / 22 mil jalan raya per galon. Itu dibangun di Georgetown, Kentucky. Setahun setelah pembebasannya, Sienna menghadapi persaingan baru dari Minivan Honda Odyssey yang didesain ulang, yang lebih besar dan menawarkan V6 seperti Sienna.