Pada tahun 2000, Infiniti memperkenalkan segarkan siklus tengah kehidupan untuk SUV entry-level, QX40. Nissan bertekad untuk mendapatkan sepotong segmen premium dan memperkenalkan merek Infiniti dengan kendaraan berdasarkan model Nissan biasa. QX4 didasarkan pada Nissan Terrano, dan hanya tersedia dengan empat pintu saja. Konstruksi unit-tubuhnya membuatnya lebih ringan daripada SUV biasa, tetapi tetap baik dalam penggunaan off-road berkat standarnya, Nissan Drivetrain. Dari luar, QX4 2001 menggunakan fasia depan baru dengan logo infiniti di atasnya. Bagian bawah bumper menampilkan lampu kabut baru yang dipasang pada sendok sisi luar. Lampu depannya didesain ulang dan dimasukkan sinyal belokan di sisi luarnya. Di belakang, QX40 menampilkan lampu belakang baru dan desain bumper yang dimodifikasi. Di dalam, Infiniti bersikeras menciptakan interior yang nyaman dan premium. Kursi kulit dan kayu-trim adalah suatu keharusan untuk QX40, dan begitu pula sistem suara. Di sisi lain, beberapa fitur dipasang sebagai opsi, seperti sunroof atau sistem navigasi. Sayangnya, Infiniti tidak dapat menyelesaikan masalah yang disebutkan di Nissan Terrano: QX40 dibawa atas kurangnya ruang belakang yang memadai. Sebuah peningkatan besar untuk versi facelifted adalah mesin VQ35 yang menawarkan 243 hp. Itu dipasangkan sebagai standar untuk transmisi otomatis empat kecepatan.