Sejarah: Toyota Voxy merupakan satu keluarga dengan MPV Toyota Noah dan Esquire di Jepang. Keluarga Toyota Noah ini hadir pertama kali tahun 2001 dan Toyota Voxy hadir pertama kali tahun 2014. Di Indonesia, Toyota Noah hadir pertama kali tahun 2012, dan dijual sebagai Toyota Nav1 di sini. Baru kemudian pada tahun 2017, Toyota memutuskan mengganti Toyota Nav1 dengan Toyota Voxy yang merupakan facelift dari generasi ketiga. Dengan bentuknya yang boxy dan premium, Toyota Voxy banyak disebut-sebut sebagai Baby Alphard.
Generasi terbaru; Pada 17 Februari 2022, PT Toyota Astra Motor memperkenalkan generasi terbaru Toyota Voxy 2022 di Jakarta, hanya berselang satu bulan setelah diperkenalkan di Jepang. Meski masih memperkenalkan sosok yang 'boxy', tampilan Voxy 2022 berubah drastis. Fascia depan kini semakin tampil agresif, dengan lampu utama tiga lapis, DRL, lampu utama dan lampu kabut.
Secara keseluruhan, rancang bangun mobil ini menggunakan platform TNGA-C. Untuk menyesuaikan itu, Toyota membenamkan mesin bensin baru M20A-FKS, menggantikan 3ZR-FAE namun sama-sama 2.000 cc. Fitur keselamatan Toyota Safety Sense (TSS) terbaru generasi ketiga juga disematkan pada MPV ini.
Harga: Meski tak lagi dilengkapi double moonroof seperti pada Voxy generasi sebelumnya, harga Toyota Voxy 2022 naik Rp47 jutaan dibanduingkan sebelumnya. Ditawarkan hanya dengan satu varian, harga Toyota Voxy 2022 kini mencapai Rp558,2 juta. Ada juga versi premium color yang harganya Rp561,2 juta.