Generasi kedua Acura CL diperkenalkan pada tahun 2000 sebagai model 2001. Itu didasarkan pada platform Acura TL dan mereka dibangun di jalur perakitan yang sama. Acura CL awalnya diluncurkan untuk menggantikan Legend Coupe, tetapi itu adalah kendaraan yang sama sekali berbeda. Sementara Legend Coupe didasarkan pada platform legenda, CL didasarkan pada Acura TL dan itu hampir merupakan mobil yang sama seperti Honda Accord Coupe. Pada tahun 2001, CL menerima perubahan total. Lampu depannya lebih besar dan bumper lebih dalam. Bodywork yang efisien dengan jendela tanpa bingkai dan garis atap melengkung dari A hingga C-Pillars dipasang. Itu adalah acura pertama yang dirancang, direkayasa, dan diproduksi sepenuhnya di AS. Tidak seperti kendaraan coupe pribadi lainnya di pasaran, CL menampilkan daftar panjang fasilitas standar. Sementara pembuat mobil premium Eropa lainnya digunakan untuk mengisi daya untuk setiap baut dan mur ditambahkan ke mobil, Jepang baru saja menginstalnya sebagai standar. Navigasi adalah model berbasis DVD, dengan 48 A.S. Negara pada disk yang sama. Kursi kulit dan kontrol iklim juga disertakan. Untuk departemen teknis, Acura menginstal mesin V6 3,2 liter dikawinkan dengan transmisi otomatis 5-percepatan. Hingga tahun 2003 itu adalah satu-satunya drivetrain yang tersedia. Kemudian, sebuah manual inline-empat dan 6-speed 2.4-liter ditambahkan ke daftar opsi.