Pada tahun 1991, Lexus memperkenalkan premium-coupe pertama yang dirancang dalam A.S. Garis-garis yang mengalir dan penampilan melengkung tepat pada tren naik keabusan. Generasi pertama SC Coupe adalah pertaruhan keras untuk Lexus. Sementara itu dimaksudkan untuk berada di segmen pasar yang sama dengan kudeta mewah Amerika dari tahun 90-an, akhirnya menjadi lebih merupakan pesaing untuk BMW 6-Series (E24) dan E-Class Coupe (W124). Mobil ini menampilkan lebih banyak solusi yang tidak biasa untuk eksterior. Sebagai permulaan, itu tidak menampilkan gril untuk radiator. Untuk mendinginkan mesin, hanya bagian bawah bumper yang digunakan dan itu adalah tantangan besar bagi para insinyur. Desain lampu ganda, dengan balok tinggi di dalam, adalah solusi yang berbeda. Terakhir, tetapi tidak kalah pentingnya, pintu-pintu berengsel dua kali untuk menawarkan ruang akses yang lebih baik untuk penumpang belakang. Di dalam mobil menampilkan teknologi terbaru untuk sistem stereo. Ada pemutar kaset yang dikembangkan oleh Nakamichi dan changer 6-CD on-board. Itu pada tahun 1991! Potongan kulit dan kayu membentuk tampilan dan nuansa yang mewah di mobil. Di bawah tenda, SC tersedia dengan pilihan mesin yang baik. Salah satunya adalah 3,0 liter dan versi teratas adalah v8 yang lumayan. Hanya SC 300, dengan mesin 2JZ, dikawinkan sebagai standar ke manual 5-speed. Unit delapan silinder 4.0-silinder dikawinkan dengan otomatis 4-kecepatan.